Эту ошибку можно обойти с помощью командыsudo dpkg -i --ignore-depends=systemd-resolved homeassistant-supervised.deb

Или вы можете создать поддельный пакет , разрешенный systemd, используя equivs , который будет удовлетворять отсутствующей зависимости.

• Установить эквиваленты
  sudo apt install equivs
• Создайте файл управления шаблоном
  equivs-control systemd-resolved.control
• Исправьте имя пакета
  sed -i 's/<package name; defaults to equivs-dummy>/systemd-resolved/g' systemd-resolved.control
• Сборка пакета
  equivs-build systemd-resolved.control
• Установите его
  sudo dpkg -i systemd-resolved_1.0_all.deb

Это должно удовлетворить зависимость пакета, контролируемого home assistant